ROS定制修改重新打包IMG
1756人参与 | 2017年11月21日 03:45| 作者: | 评论:0
不知道现在还有多少人再玩ros,不怎么玩ROS了 整理电脑发现以前的一些片段,边想边编辑吧,好久没做。发上来吧给新人看的,大鸟可以飘过 环境:首先要有一个ubuntu系统,别的Linux也行,我的是ub12.10虚拟,一个ftp服务器可有可无。 准备工作:建立两个虚...
不知道现在还有多少人再玩ros,不怎么玩ROS了 整理电脑发现以前的一些片段,边想边编辑吧,好久没做。
发上来吧给新人看的,大鸟可以飘过
环境:首先要有一个ubuntu系统,别的Linux也行,我的是ub12.10虚拟,一个ftp服务器可有可无。
准备工作:
建立两个虚拟机,一个装ros测试用,另一个装ubuntu。
首先使用IMG或ISO安装到硬盘(VM虚拟机里的),安装完毕不要重启,直接关机。
切换到ubuntu—不要启动,编辑ubuntu硬件配置,添加装过ros的那个虚拟机硬盘
使用ubuntu启动
自定编辑ROS,
在ubuntu里面按ctrl+t呼出终端界面
挂载img镜像
sudo mount -o loop,offset=512 /home/wowo/ros/ros521.img /mnt/ros5
复制web文件及文件夹到home/web 我习惯弄出来修改– –
cp -rfv /home/wowo/ros/web/ /mnt/ros5/home/ wowo是我的ubuntu的用户名
修改完后umount /mnt/ros5 卸载
1.挂载web到ftp目录的方法
mount /dev/hdc1 /mnt/
mnt/etc/rc.d/rc.sysinit
移到最后,在exit 之前加入下面的一行:
[ ! -f /var/pckg/http ] && ln -s /home/web /var/pckg/http
2.修改webfig,userman
userman中文语言文件位置 /rw/pckg/zh_CN.lng
userman英文语言文件位置 /nova/lib/userman/lng/zh_CN.lng
webfig中文语言文件位置 /rw/pckg/skins/default.json
3.修改logo及别的信息
挨个查看一下吧
/nova/lib/console/logo.txt
/nova/lib/console/logo.txt.org
/nova/etc/logo
/nova/etc/logo.org
/nova/etc/url
/nova/etc/url.org
/etc/issue (MikroTik RouterOS 2.8.28 (c) 1999-2005 )部分可以打开
/etc/issue.net
修改完后用g4l打包为IMG,若文件太大用7z-zip,压缩格式为gzip,极限压缩,压缩完后扩展名改为img,用写盘工具写入即可
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