河南易维

授人鱼,亦授人渔

ROS定制修改重新打包IMG


 

不知道现在还有多少人再玩ros,不怎么玩ROS了 整理电脑发现以前的一些片段,边想边编辑吧,好久没做。

发上来吧给新人看的,大鸟可以飘过 

环境:首先要有一个ubuntu系统,别的Linux也行,我的是ub12.10虚拟,一个ftp服务器可有可无。

 

准备工作:

建立两个虚拟机,一个装ros测试用,另一个装ubuntu。

首先使用IMG或ISO安装到硬盘(VM虚拟机里的),安装完毕不要重启,直接关机。

切换到ubuntu—不要启动,编辑ubuntu硬件配置,添加装过ros的那个虚拟机硬盘

使用ubuntu启动

 

自定编辑ROS,

在ubuntu里面按ctrl+t呼出终端界面

 

挂载img镜像

sudo mount -o loop,offset=512 /home/wowo/ros/ros521.img /mnt/ros5

 

复制web文件及文件夹到home/web 我习惯弄出来修改– –

cp -rfv /home/wowo/ros/web/ /mnt/ros5/home/ wowo是我的ubuntu的用户名

修改完后umount /mnt/ros5 卸载

 

1.挂载web到ftp目录的方法

  mount /dev/hdc1 /mnt/

mnt/etc/rc.d/rc.sysinit

  移到最后,在exit 之前加入下面的一行:

  [ ! -f /var/pckg/http ] && ln -s /home/web /var/pckg/http

 

2.修改webfig,userman

userman中文语言文件位置 /rw/pckg/zh_CN.lng

userman英文语言文件位置 /nova/lib/userman/lng/zh_CN.lng

webfig中文语言文件位置 /rw/pckg/skins/default.json

 

3.修改logo及别的信息

挨个查看一下吧

/nova/lib/console/logo.txt

/nova/lib/console/logo.txt.org

/nova/etc/logo

/nova/etc/logo.org

/nova/etc/url

/nova/etc/url.org

/etc/issue (MikroTik RouterOS 2.8.28 (c) 1999-2005 )部分可以打开

/etc/issue.net

 

 

 

修改完后用g4l打包为IMG,若文件太大用7z-zip,压缩格式为gzip,极限压缩,压缩完后扩展名改为img,用写盘工具写入即可


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