ROS定制修改重新打包IMG

不知道现在还有多少人再玩ros，不怎么玩ROS了整理电脑发现以前的一些片段，边想边编辑吧，好久没做。

发上来吧给新人看的，大鸟可以飘过

环境：首先要有一个ubuntu系统，别的Linux也行，我的是ub12.10虚拟，一个ftp服务器可有可无。

准备工作：

建立两个虚拟机，一个装ros测试用，另一个装ubuntu。

首先使用IMG或ISO安装到硬盘（VM虚拟机里的），安装完毕不要重启，直接关机。

切换到ubuntu—不要启动，编辑ubuntu硬件配置，添加装过ros的那个虚拟机硬盘

使用ubuntu启动

自定编辑ROS，

在ubuntu里面按ctrl+t呼出终端界面

挂载img镜像

sudo mount -o loop,offset=512 /home/wowo/ros/ros521.img /mnt/ros5

复制web文件及文件夹到home/web 我习惯弄出来修改– –

cp -rfv /home/wowo/ros/web/ /mnt/ros5/home/ wowo是我的ubuntu的用户名

修改完后umount /mnt/ros5 卸载

1.挂载web到ftp目录的方法

mount /dev/hdc1 /mnt/

mnt/etc/rc.d/rc.sysinit

移到最后，在exit 之前加入下面的一行:

[ ! -f /var/pckg/http ] && ln -s /home/web /var/pckg/http

2.修改webfig，userman

userman中文语言文件位置 /rw/pckg/zh_CN.lng

userman英文语言文件位置 /nova/lib/userman/lng/zh_CN.lng

webfig中文语言文件位置 /rw/pckg/skins/default.json

3.修改logo及别的信息

挨个查看一下吧

/nova/lib/console/logo.txt

/nova/lib/console/logo.txt.org

/nova/etc/logo

/nova/etc/logo.org

/nova/etc/url

/nova/etc/url.org

/etc/issue.net

修改完后用g4l打包为IMG，若文件太大用7z-zip，压缩格式为gzip，极限压缩，压缩完后扩展名改为img，用写盘工具写入即可

河南易维